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哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E20

哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E20

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在輸送桿的側(cè)面裝有若干個(gè)輸送爪,利用這些輸送爪輸送零件或夾具。本機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且只用一個(gè)氣缸就可完成輸送桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE值得注意的是在輸送過程中零件或夾具可能出現(xiàn)慣性超程,克服慣性超程的一個(gè)辦法是不直接采用氣缸驅(qū)動(dòng),而改用曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

用于輸送帶有放射性的圓棒料,以及用于輸送怕擦傷、碰撞及怕沽有指紋的零件。滾筒的材料根據(jù)被輸送零件的材質(zhì)而定,可以選用金屬哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE,樹脂等材料,或者采用表面處理等工藝。

原動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸是空套的,而從動(dòng)輪則是固定在轉(zhuǎn)軸上,此外,滑動(dòng)軸則可在轉(zhuǎn)軸內(nèi)自由滑動(dòng)。若當(dāng)從動(dòng)軸過載時(shí),原動(dòng)輪和從動(dòng)輪的嚙合爪相對(duì)滑脫哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE,原動(dòng)輪便在軸向由左向右移動(dòng),以致原動(dòng)輪上的錐面將鉤桿頂開

由棘爪驅(qū)動(dòng)棘輪,當(dāng)棘輪承受一定過載時(shí),棘爪桿受阻而不運(yùn)動(dòng),原動(dòng)桿便一邊壓縮彈簧一邊由右向左運(yùn)動(dòng),此時(shí),哈默納科曲柄機(jī)構(gòu)諧波單元FHA-14C-100-E200-CE原動(dòng)桿上的銷子也在凸輪板的槽口內(nèi)由右向左移動(dòng),并與凸輪板的槽口臺(tái)階相結(jié)合。

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