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哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E10

哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E10

更新時間:2024-06-13

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哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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機構(gòu)運動分析的任務(wù)是在已知機構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下,確定機構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點的軌跡、位移、哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。上述這些內(nèi)容,無論是設(shè)計新的機械,還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能,都是十分必要的,而且它還是研究機械動力性能的必要前提。

 機械在運動過程中,其各構(gòu)件上受到的力有驅(qū)動力、生產(chǎn)阻力、重力、摩擦力和介質(zhì)阻力、慣性力以及運動副中的反力等二根據(jù)哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C力對機械運動影響的不同,可將其分為兩大類。

機構(gòu)力分析的任務(wù)和目的主要有如下兩方面:

    (1)確定運動副中的反力

    運動副反力〔reaction of kinematic pair)是運動副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩擦力的合力。這對于整個機械來說是內(nèi)力,而對一個構(gòu)件來說則是外力。這些力的大小和性質(zhì),哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C對于計算機構(gòu)構(gòu)件的強度及剛度、運動副中的摩擦及磨損、確定機械的效率以及研究機械的動力性能等  一系列問題,都是極為重要的必需資料。

要作動態(tài)靜力分析。需先求各構(gòu)件的慣性力。在設(shè)計新機械時,因各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸、材料、質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量尚不知,哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C因而無法確定慣性力。在此情況下,一般先對機構(gòu)作靜力分析及靜強度計算,初步確定各構(gòu)件尺寸,然后再對機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析及強度計算

有些機械,就其結(jié)構(gòu)情況分析,只要加上足夠大的驅(qū)動力,按常理就應(yīng)該能夠沿著有效驅(qū)動力作川的方向運動,哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C而實際上:由于摩擦的存在,卻會出現(xiàn)無論這個驅(qū)動力如何增大

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