按照上述道理，對(duì)于人字齒增速齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，其螺旋線(xiàn)方向應(yīng)與減速齒輪相反，選擇導(dǎo)前傳動(dòng)比較有利些。哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH對(duì)于單斜齒傳動(dòng)，減速時(shí)，軸齒輪的嚙人端應(yīng)在齒寬的扭矩側(cè)。而在增速時(shí)情況正相反，輪齒的嚙人端應(yīng)在自由側(cè)。

    齒輪軸的工作轉(zhuǎn)速不應(yīng)與其臨界轉(zhuǎn)速合拍，哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH因?yàn)樵诠ぷ鬓D(zhuǎn)速頻率與軸的橫向自由振動(dòng)的固有頻率合拍時(shí)，將產(chǎn)生較大的動(dòng)撓度及明顯的共振現(xiàn)象。

  近年對(duì)軸承廄座也采取活絡(luò)底座結(jié)構(gòu)，將軸承底座和軸承蓋固定一體，再固定到箱座上，采用調(diào)整墊片進(jìn)行軸瓦中心位置調(diào)整。哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH這樣可按需要任意調(diào)整齒輪中心，因此降低了對(duì)膛孔平行度和傾斜度的苛刻要求。同時(shí)在運(yùn)行之后，由于箱體變形使軸心線(xiàn)座標(biāo)偏差可以較方便進(jìn)行再調(diào)整，這種結(jié)構(gòu)已被那種具有多軸承擋的艦用并車(chē)齒輪箱所采用。

輪齒受載后，接觸面會(huì)產(chǎn)生彈性變形，這與接觸齒數(shù)的多少、軸線(xiàn)偏斜、輪齒側(cè)隙、齒輪加工周節(jié)誤差、齒輪模數(shù)的大小等許多因素有關(guān)。哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH其次，因?yàn)閮奢S線(xiàn)有偏斜，輪齒在傳遞扭矩時(shí)，除產(chǎn)生軸向力外，在軸向方向發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)、產(chǎn)生摩擦，因此必須考慮潤(rùn)滑與冷卻，摩擦系數(shù)的大小根據(jù)試驗(yàn)決定。