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日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)

日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)

更新時(shí)間:2024-06-11

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日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

在動(dòng)態(tài)激勵(lì)作用下齒輪系統(tǒng)的響應(yīng)是日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的重要內(nèi)容。主要包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和輪齒激勵(lì)在系統(tǒng)中的傳遞以及傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件和箱體結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等,研究輪齒的動(dòng)態(tài)嚙合力日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī),可以了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)激勵(lì)產(chǎn)生的機(jī)理、大小和性質(zhì),確定輪齒的動(dòng)載荷和動(dòng)載系數(shù),對(duì)輪齒強(qiáng)度和可靠性設(shè)計(jì)具有重要意義.研究系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)激勵(lì)的傳遞及各零件的動(dòng)態(tài)響應(yīng),目的在于通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)修改,減小動(dòng)態(tài)激勵(lì)的傳遞、降低系統(tǒng)各零件的振動(dòng)、減小支承軸承的受載、提高壽命、降低振動(dòng)和噪聲.

齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為一種彈性的機(jī)械系統(tǒng),在動(dòng)態(tài)激勵(lì)作用下產(chǎn)生動(dòng)態(tài)響應(yīng),動(dòng)態(tài)激勵(lì)是系統(tǒng)的輸入。因此,研究齒輪嚙合過(guò)程動(dòng)態(tài)激勵(lì)的基本原理,確定動(dòng)態(tài)激勵(lì)的類(lèi)型和性質(zhì),是齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的首要問(wèn)題.

    齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)激勵(lì)有內(nèi)部激勵(lì)和外部激勵(lì)兩類(lèi),其中與一般機(jī)械系統(tǒng)的主要不同之處在于它的內(nèi)部激勵(lì),齒輪和輪齒的加工和安裝不可避免地會(huì)存在誤差,嚙合齒廓將偏離理論的理想位置,由于誤差的時(shí)變性,這種偏離就形成了嚙合過(guò)程中的一種位移激勵(lì),在齒輪動(dòng)力學(xué)中,將這種由誤差引起的位移激勵(lì)稱(chēng)為誤差激勵(lì)。

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