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高精密零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-14-100-2UH

高精密零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-14-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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高精密零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-14-100-2UH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

高精密零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-14-100-2UH齒輪的結(jié)構(gòu)由生產(chǎn)批量和毛坯的制造工藝決定,單件和小批量生產(chǎn)時(shí),直徑小于150mm的齒輪可以用圓截面的型材制造,大直徑的齒輪毛坯可用自由鍛造、模鍛、鑄造和焊接的方法來(lái)制造,成批和大量生產(chǎn)時(shí),齒輪毛坯可用雙面模鍛法制造。

 輪齒的折斷一般發(fā)生在齒根圓角過(guò)渡表面部分。    折斷有兩種:一種是輪齒受短時(shí)過(guò)載或沖擊載荷時(shí)發(fā)生突然折斷,另一種是由于多次重復(fù)彎曲變應(yīng)力疲勞折斷。在重型、礦山機(jī)械齒輪傳動(dòng)中(脈動(dòng)、對(duì)稱循環(huán))所引起的,這兩種輪齒的折斷破壞均有發(fā)生,且對(duì)機(jī)器的正常工作威脅zui大,設(shè)計(jì)制造時(shí)應(yīng)十分注意。

輪齒的折斷常發(fā)生在鑄鐵齒輪或輪齒工作表面硬度HB>350的鋼制齒輪,輪齒的折斷面呈粗晶粒組織,有些類似鑄鐵的斷口外觀。硬度HB<350的齒輪很少發(fā)生輪齒的折斷失效,這種齒輪的承載能力往往是受到齒面強(qiáng)度的限制。對(duì)于高精密零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-14-100-2UH齒寬較小的直齒圓柱齒輪,齒根裂紋通常是從齒根沿著橫向擴(kuò)展,發(fā)生全齒的折斷。

直徑≤600mm的鍛造和模鍛齒輪可用優(yōu)質(zhì)鋼制造。直徑≥1000mm的低速和輕載減速器的齒輪是鑄造的。直徑大于等于500mm的齒輪常制成鑲套式,其合金鋼制輪緣可用熱漲法以一定的過(guò)盈壓裝在鑄造或者焊接的輪芯上。為了防止輪緣轉(zhuǎn)動(dòng),在輪芯和輪緣之間裝有過(guò)盈量不大的圓柱銷。為了防止輪緣軸向脫落常用幾只緊定螺釘固定。

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