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德國(guó)哈默納科伺服致動(dòng)器PMA-8A-50-O1-E500

德國(guó)哈默納科伺服致動(dòng)器PMA-8A-50-O1-E500

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
德國(guó)哈默納科伺服致動(dòng)器PMA-8A-50-O1-E500主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

 圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)具有德國(guó)哈默納科伺服致動(dòng)器PMA-8A-50-O1-E500承載育。力大、使用壽命長(zhǎng)、效率高和溫升低等優(yōu)點(diǎn)。切制這類蝸桿的成型車刀通常采用外凸的圓弧形或橢圓弧形刀刃,同切制普通圓柱蝸桿類似,車刀也有三種不同的安裝位置。成型車刀的刀刃是半徑為的圓弧,安裝車刀的刀刃平面通過(guò)蝸桿軸線,因而切出的蝸桿在軸向剖面上具有圓弧形齒廓。我國(guó)“圓弧齒圓柱蝸桿減速器系列標(biāo)準(zhǔn)"就是采用軸面圓弧齒蝸桿。

試驗(yàn)證明,當(dāng)中心距a<400mm時(shí),德國(guó)哈默納科伺服致動(dòng)器PMA-8A-50-O1-E500軸面圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)的承載能力,比相同材料和尺寸的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)約提高50 %以上,傳動(dòng)效率約提高10~15%。

    圓柱蝸桿傳動(dòng)在主剖面內(nèi)相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合,而在通過(guò)蝸輪軸線并垂直于蝸桿軸線的剖面內(nèi),蝸輪的輪齒沿齒長(zhǎng)方向包在蝸桿上,猶如螺桿與螺母的嚙合。因而,圓柱蝸桿傳動(dòng)具有齒條與齒輪螺桿與螺母的雙重嚙合特性。

1.圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件

由齒條與齒輪、螺桿與螺母的嚙合條件知,圓柱蝸桿與蝸輪的嚙合條件可歸結(jié)為

(1)蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)相等

(2)蝸桿的軸面壓力角與蝸輪的端面壓力角相等

(3)蝸桿螺牙升角與蝸輪螺旋角大小相等,且螺旋方向相同,

2。圓柱蝸桿傳動(dòng)的齒面接觸特性

    圓柱蝸桿傳動(dòng)同其他齒輪傳動(dòng)一樣,是靠齒面連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。試驗(yàn)指出,兩嚙合齒面間的承載能力和潤(rùn)滑狀況,不僅與綜合曲率半徑和相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān),而且與接觸線的位置和形狀有關(guān)。

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