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harmonic配套伺服行星傳動HPG-20A-15-J6

harmonic配套伺服行星傳動HPG-20A-15-J6

更新時間:2024-06-11

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harmonic配套伺服行星傳動HPG-20A-15-J6 是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,行星減速機廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū),被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

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柔性均載浮動  通過彈性元件的彈性變形補償制造安裝誤差,使各行星輪均勻分擔載荷。但是各彈性件變形程度不同,從而影響載荷分配均勻。行星輪間載荷不均衡系數(shù)與彈性元件的剛度制造誤差成正比。

常用柔性均載浮動的形式有齒輪本身的彈性變形、彈性銷法,彈性件支承行星輪以及柔性軸支承行星輪

齒輪本身的彈性變形  采用薄壁內(nèi)齒輪,靠齒輪薄壁的彈性變形以達到均載的目的,減振性能好,行星輪數(shù)目可以大于3,零件數(shù)量少,但是制作精度要求高,懸臂的長度壁厚和柔性要設(shè)計合理,否則影響均載效果,使齒向載荷集中。

彈性銷法harmonic配套伺服行星傳動HPG-20A-15-J6   內(nèi)齒輪通過彈性銷與機體固定,彈性銷由多層彈簧圈組成,沿齒寬方向可連裝幾段彈性銷。這種結(jié)構(gòu)尺寸小,有較好的緩沖減振性能。

當兩行星輪 受載均勻時,受力較大的行星輪將帶動扇形齒輪繞其本身軸向轉(zhuǎn)動,并通過它帶動另一個扇形齒輪反方向轉(zhuǎn)動,使行星輪載荷重新分配直到載荷均衡為止。

三行星輪杠桿聯(lián)動均載機構(gòu)  平衡桿的一端與行星輪的偏心軸固定,另一端與浮動環(huán)活動鏈接,只有當六個嚙合點所受的力大小相等時,該均載機構(gòu)處于平衡狀態(tài),各構(gòu)件之間沒有相對運動,當載荷不均勻時,作用在浮動環(huán)上的三個徑向力便不互等,三個圓周力也不互等,浮動環(huán)產(chǎn)生移動和轉(zhuǎn)動,直至三力平衡為止。

四行星輪杠桿聯(lián)動均載機構(gòu)   平衡原理與三行星輪 相似。四個偏心軸的偏心方向?qū)ΨQ的位于行星輪之內(nèi)或者外。

 

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