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代理哈默納科伺服電機(jī)SHA-40A-51SG-B12A200

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更新時(shí)間:2024-06-10

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代理哈默納科伺服電機(jī)SHA-40A-51SG-B12A200定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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輪齒的初始接觸(即在沒(méi)有變形力的情況下接觸)代理哈默納科伺服電機(jī)SHA-40A-51SG-B12A200常為線(xiàn)接觸或者點(diǎn)接觸。初始線(xiàn)接觸或者點(diǎn)接觸時(shí)在接觸區(qū)發(fā)生的應(yīng)力,稱(chēng)為接觸應(yīng)力。

很明顯,接觸表面間的作用力越大,其表面破壞性就越大使用期限越短。作用力和zui大法向應(yīng)力成正比,因此zui大法向應(yīng)力可以用來(lái)作為評(píng)定齒輪傳動(dòng)承載能力的一個(gè)基本數(shù)據(jù)。計(jì)算值應(yīng)和由是按或者由所算傳動(dòng)相似的傳動(dòng)使用經(jīng)驗(yàn)所得的許用值進(jìn)行比較。因此,zui大法向應(yīng)力是評(píng)定齒輪傳動(dòng)載荷能力大小和可靠性的重要數(shù)據(jù)。

一般情況下,標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有正好適用所設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī),所以電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí),如果從電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向工作機(jī)計(jì)算,則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)造成浪費(fèi)。所以,有過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)裝置應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率為設(shè)計(jì)功率;如果沒(méi)有過(guò)載保護(hù),則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率,機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率(電動(dòng)機(jī)的輸出功率)作為設(shè)計(jì)功率。

對(duì)于初始線(xiàn)接觸的齒輪傳動(dòng)(斜齒、直齒圓柱和圓錐齒輪傳動(dòng)),zui大法向應(yīng)力可根據(jù)兩圓柱體沿公共母線(xiàn)相接觸條件下的赫芝公式來(lái)計(jì)算。

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