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日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200

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更新時間:2024-06-10

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日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

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如果減速器用于可逆工作,日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200應按照zui壞的受載狀況進行計算;對于非可逆工作的減速器正確選擇旋轉(zhuǎn)方向或者齒輪的齒斜角方向,可使結(jié)構(gòu)的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成,大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號為40、45、50、40X、40XH并進行調(diào)質(zhì)處理,以及在軸的zui重要部分進行表面淬火。滲碳淬火時采用20X、18XTT等合金鋼。

減速器中常用的軸齒輪的材料根據(jù)輪齒的強度的要求來決定成批生產(chǎn)時,為統(tǒng)一材料,鋼種的選擇就受到很大的限制。

當輪轂硬度很高時,由于不能用拉刀來加工輪轂的內(nèi)孔所以采用內(nèi)徑定心。當硬度<350時,用外徑定心因為內(nèi)孔的精度可以由拉削來保證,而軸的外徑精度可用磨削來保證。變載荷或者動載荷作用時,漸開線、三角形、矩形花鍵均采用側(cè)面定心,在TOCT標準中也規(guī)定了漸開線花鍵可按照外徑定心,以便當輪轂硬度較低時,可用漸開線拉刀來加工。

定心表面的公差安裝基孔制選擇,精度等級大都為2級或者2*,通常采用過渡配合或者采用有間隙的動配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中,在這些標準中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償?shù)墓顜淼呐渲脠D。



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