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哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C

哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C

更新時間:2024-06-10

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哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

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減速器中齒輪和軸承可用公用的潤滑系統(tǒng)潤滑,也可分別用兩個單獨的潤滑系統(tǒng)潤滑。常見的潤滑系統(tǒng)時具有公用油箱和中間冷卻裝置的循環(huán)潤滑系統(tǒng),但是齒輪和軸承分別由油壓不同的單獨的循環(huán)回路去進行潤滑。

浸浴法潤滑僅用于齒輪圓周速度小于等于12.5m/sec的減速器,速度超過 12.5時油被攪動而起泡沫,是潤滑和冷卻惡化,并使?jié)櫥脱杆倮匣铱褂蛽p失很大。泡沫增加將使油溫升高降低了潤滑油的粘度。

當潤滑油不進行質(zhì)量定期檢查時,哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C減速器經(jīng)過1年到2年的工作后應(yīng)更換潤滑油,但此更換期不包括減速器跑合后的換油。

相對于齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱,其圓周稱為分度圓。工件軸線和工具齒條齒向間的夾角稱為輪齒的齒斜角。當齒斜角等于0 時,則為直齒齒輪,當不等于0時為斜齒齒輪。工件的齒斜角等于分度圓上的齒斜角。

在垂直于工件軸線的截面呢,在于節(jié)平面平行的方向所量得的齒條相鄰齒形對應(yīng)點之間的距離,稱為端面節(jié)距。而垂直于齒向所量得的齒條相鄰齒形對應(yīng)點之間的距離,稱為法向節(jié)距。

基準齒形的剖面線部分相當于工具齒條的齒間。

減速器的潤滑方法

減速器潤滑的目的在于:減小接觸表面的摩擦損失和磨損,排除磨屑。此外潤滑還可冷卻零件防止銹蝕,接觸表面上的油膜的可緩和沖擊,且由于可減小潤滑表面的摩擦力,因而可降低減速器工作時的噪音和振動。


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