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精密哈默納科伺服電機FHA-25C-50-E200-C

精密哈默納科伺服電機FHA-25C-50-E200-C

更新時間:2024-06-10

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精密哈默納科伺服電機FHA-25C-50-E200-C 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

精密哈默納科伺服電機FHA-25C-50-E200-C  harmonic  伺服電機

軸承安裝在彈性模量小的輕合金機殼內(nèi)時,精密哈默納科伺服電機FHA-25C-50-E200-C外圈的配合應(yīng)比在鋼制或者鑄鐵機殼內(nèi)的配合更緊一些,即以Hn替代Cno球軸承安裝在高柔性的薄壁機殼內(nèi)時,如軸承外圈處于循環(huán)受載狀況,需以Hn和Tn替代IIn和Hn.

滾動軸承的游隙-徑向游隙是指軸承的內(nèi)圈或者外圈相對于其中的固定圈的徑向位移(由某一極限位移至另一極限位置);軸向游隙實在內(nèi)外圈軸線重合的條件下,內(nèi)圈或者外圈相對于其中的固定圈的軸向位移。在游隙不可調(diào)整的軸承中,自由狀態(tài)時的原始游隙大于軸承安裝后的配合游隙。同樣,在載荷作用下的工作游隙大于接觸變形而產(chǎn)生的配合游隙。熱變形對游隙的大小也有影響。調(diào)整型軸承中的配合游隙可在安裝時確定。

在循環(huán)載荷或者擺動載荷作用下, 為避免軸承座圈轉(zhuǎn)動和磨損,相應(yīng)的座圈應(yīng)采用過盈配合在循環(huán)受載時,向心滾子軸承的配合應(yīng)選擇得比球軸承更緊一些。

為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承,可采用無過盈配合。此時在摩擦力作用下,甚至局部受載時,座圈也可能產(chǎn)生緩慢的轉(zhuǎn)動,這是有利的。因為微小的轉(zhuǎn)矩能促使軸承座圈磨損較均勻,并使其解除疲勞強度提高,軸承內(nèi)外圈之一浮動安裝時,也即具有徑向間隙和軸向間隙時,能消除因軸的熱變形而產(chǎn)生卡住滾珠的現(xiàn)象。 

 

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